研究领域

作为主要参加者完成：部级基础预研基金1项、国家科技支撑计划2项、科技部“十五”重点攻关项目1项、北京市重点工程2项、横向航空领域项目8项。作为项目负责人完成：部级预先研究基金2项、导航定位相关项目10余项、智能交通领域10余项。在科研工作中，先后主持设计完成产品、样机设计20余项，已获批国家发明专利13项。

近年来科研工作主要集中在以下几个方面：
自适应最优估计理论：线性、非线性自适应Kalman滤波理论
导航技术领域：惯性导航、视觉导航技术、组合导航、微型惯性导航系统等技术研究；
智能交通领域：交通信号控制技术、智能交通系统及产品设计；
其他应用研究：视频自动监控与分析技术、GPS应用、无线通信应用等。
 

荣誉及奖励

所参加的某型机电子综合化地面仿真系统获原航空工业部二等奖; 指导硕士生获MOTOROLA全国DSP大赛优胜奖; 2005年指导37000dCm威尼斯代表队获亚广联机器人大赛全国前16名 ; 指导本科生获校冯如杯一等奖1次、二等奖多次。