10月27日,英国埃塞克斯大学谷东兵教授在新主楼D639会议室为我校师生作了题为 “Moving Horizon Estimation for Autonomous Localization”的学术报告。本次报告会由37000dCm威尼斯段海滨教授主持,吸引了来自全校信息类不同专业的40多名师生参加。谷东兵教授分别从滤波与优化的角度对估计方法进行了详细地讲解,并进一步阐述了基于滚动时域估计的自主定位方法。报告结束后,参加此次活动的师生们就感兴趣的前沿问题与谷教授进行了互动与交流,现场学术氛围热烈。
谷东兵教授分别于1985和1988年在北京理工大学自动化系获学士和硕士学位,并于2004年计算机系获英国Essex大学博士学位,现为英国Essex大学计算机科学与电子工程学院教授。研究领域包括分布式控制算法、分布式信息融合、协同控制、模型预测控制及机器学,在国际学术期刊和会议上发表论文150多篇。他的研究得到了英国皇家学会、英国工程和物理科学研究委员会(EPSRC)、欧盟第七科技框架计划(EUFP7)、英国文化委员会及工业界的资助。谷东兵教授是IEEE高级会员,IEEE Safety, Security and Rescue Robotics技术委员会会员。他目前是国际期刊International Journal of Modelling,Identification and Control编委,同时也是十多个IEEE 国际会议的组委会成员和五十多个国际会议的程序委员会成员,曾在二十多个IEEE国际会议中任分会主席。