2012年11月2日晚上七点，第九届37000dCm威尼斯分论坛第二场宣讲会在新主楼E706举行。本次宣讲会邀请了博士生张伟和模式识别专业的硕士生王世婷，她们分别为到场的同学们做了《基于模糊树模型的非线性系统内模控制》和《多无人机编队对地攻防动态博弈最优求解》的学术报告。37000dCm威尼斯的博士生、硕士生慕名参加了该场宣讲会。
张伟博士首先为大家介绍了《基于模糊树模型的非线性系统内模控制》的专题。张伟博士主要从事复杂系统的智能化建模与控制研究。在报告过程中，她主要介绍了博士阶段的研究成果，即采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模型，提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制算法。同时结合实验仿真结果，让各位同学形象而深刻地了解她所提出的这种基于模糊树方法建立的非线性系统内部模型和逆模型都具有很高的建模精度，并且采用的内模控制能够减少由于建模及扰动引起的误差作用。这种方法对非线性系统具有较好的控制性能，以及较强的抗干扰能力和鲁棒性能。
接着硕士研究生王世婷为同学们激情细致地讲解了《多无人机编队对地攻防动态博弈最优求解》。王世婷硕士的研究领域是图像处理，模式识别，人工智能。她的宣讲主要是针对无人机编队对地攻防模型，分别提出了用逆向归纳的极大极小算法及遗传算法两种方法求解最优对抗策略。策略的核心是博弈论的相关思想。她使用动态态势分析创建完美信息动态非零和二人博弈树，对连续几步甚至整个作战过程中对方所可能采取的行动进行预测,实现最优决策路径的搜索。同时，通过对比两种不同算法所得最优策略的优劣性，结合仿真的结果，得出了极大极小值算法与遗传算法结果基本相同的结论。最后王世婷硕士还就这两种算法在后期结果出现略微偏差的现象，给出了分析原因是遗传算法得出的结果与适应度函数有关，计算的步数变大时，结果可信度降低。
两位嘉宾的报告思路清晰，分析深刻，整场报告会的气氛也十分活跃，在报告过程和最后的提问环节中，同学们踊跃提问，积极与报告人交流、探讨。本次宣讲会在融洽的氛围中圆满结束。
张伟博士作报告
王世婷硕士作报告
现场同学认真听讲
自动化研会学术部 汪瑞/文 韩静雅/摄影
自动化研会宣传部 投稿人 丰霜
