2012年10月31日晚七点，第九届北航研究生学术论坛37000dCm威尼斯分论坛首场宣讲会在新主楼E706举行，来自导航、制导与控制专业的博士生刘智和硕士生王元哲分别为大家做了《Intelligent Landing of Unmanned Aerial Vehicle UsingHierarchical Fuzzy Control》和《composite adaptive compensation control scheme for high precision Servo system》的学术报告，37000dCm威尼斯研究生、博士生慕名参加了该场专题报告。
刘智博士首先为大家做了讲解，他研究方向是模糊及自适应控制理论在无人机系统的应用、大包线无人机飞行控制和可变飞行模态无人机飞行控制。这篇文章已发表于IEEE Aerospace Conference。
报告会上刘智针对飞机在降落阶段事故频发的问题，基于物理相关公式，提出了影响飞机正常降落的两大因素：飞行速度、俯仰角，并根据模糊规则库建立了包含集成着陆控制系统和协调跟踪控制系统两个系统的控制器，报告就主体部分协调跟踪控制系统得原理进行了详细讲解。系统根据飞机着陆过程飞行的不同高度实时对飞行速度和俯仰角按照模糊规则动态分配不同的加权比重，使得角落速度和俯仰角最后都回归到合理的范围内。最后刘智博士就飞机在无风偏差和有风偏差的不同情况下进行了仿真说明，并与传统的仅就飞行速度进行控制的方法进行了比较，在大量实验和统计学分析的基础上，得出智能控制相比传统控制就提高俯仰角性能的优越性，指出该理论可以为飞机姿态轨迹协调提供好的指导。
接下来为大家讲解的是王元哲，他研究的方向是运动控制，他的报告主题是实现高精度伺服机构的智能方法。报告提供了可行性的双环控制结构，并着重就对干扰进行抑制的内环控制系统做了详细讲解，并进行了仿真说明。内环系统包含两个核心部分，对确定干扰进行建模控制，对未知干扰运用模糊控制的方法抑制，最后整个系统前馈控制仅用PD控制便可较好的实现。最后他就这种智能控制方法的优缺点进行了比较说明。
两位宣讲人的报告条理清晰，简洁明快，报告会的气氛也十分活跃，在讲座进行过程以及讲座最后的提问环节中，同学们均热烈踊跃提问，本次报告会在积极融洽的氛围中结束。
自动化研会学术部 卢扬/文 张凡/摄影
自动化研会宣传部 投稿人 徐雪林
